Visual SLAM Technology: Basics and Application

app Visual SLAM Technology: Basics and Application

Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) menawarkan banyak aplikasi, membuatnya populer di seluruh dunia. Sedangkan untuk aplikasi komersial, teknologi ini belum cukup berkembang. Tapi itu membantu mengatasi kekurangan banyak sistem navigasi dan visi. Oleh karena itu, ini bisa sangat populer di industri komersial juga. Mari cari tahu lebih banyak tentang teknologi ini.

Pertama, penting untuk diingat bahwa visual SLAM bukanlah nama program atau algoritma perangkat lunak tertentu. Peran utama teknologi ini adalah untuk mengidentifikasi posisi dan arah sensor tertentu dalam kaitannya dengan lingkungannya. Pada saat yang sama, ini membantu memetakan lingkungan di sekitar sensor ini.

Bagaimana cara kerjanya?

Di sebagian besar sistem ini, bingkai kamera berturut-turut digunakan untuk melacak titik setel. Idenya adalah untuk triangulasi posisi tiga dimensi. Pada saat yang sama, informasi ini digunakan untuk menangkap kira-kira pose kamera. Secara khusus, sistem ini digunakan untuk membuat peta lingkungan dari objek di sekitarnya untuk navigasi yang lebih baik.

Biasanya, kamera penglihatan 3D digunakan untuk tujuan ini, tidak seperti teknologi SLAM lainnya. Jika ada titik pelacakan yang cukup di setiap bingkai, dimungkinkan untuk memahami struktur lingkungan fisik dan orientasi sensor.

Jenis Aplikasi

Meskipun visual SLAM belum dikembangkan, ia memiliki banyak potensi dalam pengaturan yang berbeda. Tetapi penting untuk diingat bahwa mereka memainkan peran besar dalam dunia augmented reality. Untuk proyeksi gambar virtual yang akurat, diperlukan pemetaan lingkungan fisik yang tepat. Dan ini hanya dapat dilakukan dengan bantuan teknologi visual SLAM.

Saat ini, teknologi ini digunakan di berbagai robot lapangan, seperti kreditur dan perampok. Anehnya, teknologi ini digunakan pada Land Rover yang dikirim ke Mars untuk eksplorasi dan navigasi.

Selain itu, mereka digunakan dalam pertanian. Robot dan drone lapangan menggunakan teknologi ini untuk terbang di lapangan. Selain itu, kendaraan otonom dapat menggunakan sistem untuk membuat peta dan memahami lingkungan mereka.

Sistem Visual SLAM dapat mengubah navigasi pelacakan GPS di beberapa sektor. Masalah dengan sistem GPS adalah bahwa mereka tidak begitu berguna di dalam ruangan. Selain itu, mereka tidak terlalu akurat. Dengan bantuan SLAM, kekurangan tersebut dapat dihilangkan. Pasalnya, sistem tersebut mengandalkan satelit.

Yang penting teknologi ini bisa diterapkan di banyak bidang. Inilah sebabnya mengapa permintaan akan sistem akan terus meningkat. Karena teknologi ini digunakan di banyak sistem, banyak produk seperti kendaraan otonom akan tersedia untuk umum di jalan.

Singkat cerita, ini adalah pengenalan teknologi visual SLAM dan berbagai sektor yang dapat digarap dengan sukses.

Related posts